【4858美高梅】是的的俄罗斯方块程序代码,H5游戏开采

By admin in 4858美高梅 on 2019年10月6日

H5游戏开荒:一笔画

2017/11/07 · HTML5 ·
游戏

原稿出处: 坑坑洼洼实验室   

4858美高梅 1

#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <conio.h>

这次来我们用opencv来促成识别追踪嫩黄物体并赶回地方坐标的功效。

在第三章中(canvas学习总括三:绘制路线-线段)我们巩固Canvas绘图处境中稍微属于立刻绘制图形方法,有些绘图方法是基于路线的。

H5游戏开采:一笔画

by leeenx on 2017-11-02

一笔画是图论[科普](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%BE%E8%AE%BA)中叁个有目共睹的主题材料,它起点于柯圣Pedro苏拉堡七桥难题[科普](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9F%AF%E5%B0%BC%E6%96%AF%E5%A0%A1%E4%B8%83%E6%A1%A5%E9%97%AE%E9%A2%98)。物教育学家欧拉在她1736年刊登的舆论《柯多哥洛美堡的七桥》中不但化解了七桥题材,也建议了一笔画定理,顺带化解了一笔画难题。用图论的术语来讲,对于三个加以的连通图[科普](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BF%9E%E9%80%9A%E5%9B%BE)存在一条恰好含有所无线段何况未有重新的不二法门,这条门路正是「一笔画」。

追寻连通图那条门路的进程就是「一笔画」的游玩进程,如下:

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class Console
{
public:
Console()
{
hStdOutput = INVALID_HANDLE_VALUE;
hStdError = INVALID_HANDLE_VALUE;
}
bool Open( void )
{
hStdOutput = GetStdHandle( STD_OUTPUT_HANDLE );
hStdError = GetStdHandle( STD_ERROR_HANDLE );
return INVALID_HANDLE_VALUE!=hStdOutput &&
INVALID_HANDLE_VALUE!=hStdError;
}
inline bool SetTitle( char* title ) // 设置标题
{
return TRUE==SetConsoleTitle(title);
}
bool RemoveCursor( void ) // 去处光标
{
CONSOLE_CURSOR_INFO cci;
if( !GetConsoleCursorInfo( hStdOutput, &cci ) ) return false;
cci.bVisible = false;
if( !SetConsoleCursorInfo( hStdOutput, &cci ) ) return false;
if( !GetConsoleCursorInfo( hStdError, &cci ) ) return false;
cci.bVisible = false;
if( !SetConsoleCursorInfo( hStdError, &cci ) ) return false;
return true;
}
bool SetWindowRect( short x, short y ) // 设置窗体尺寸
{
SMALL_RECT wrt = { 0, 0, x, y };
if( !SetConsoleWindowInfo( hStdOutput, TRUE, &wrt ) ) return false;
if( !SetConsoleWindowInfo( hStdError, TRUE, &wrt ) ) return false;
return true;
}
bool SetBufSize( short x, short y ) // 设置缓冲尺寸
{
COORD coord = { x, y };
if( !SetConsoleScreenBufferSize( hStdOutput, coord ) ) return false;
if( !SetConsoleScreenBufferSize( hStdError, coord ) ) return false;
return true;
}

该作用分为两局地,识别颜色,追踪颜色。

眼看绘制图形方法独有八个strokeRect(),fillRect(),四个方法都以用来绘制矩形的。

游戏的达成

「一笔画」的贯彻不复杂,小编把达成进程分成两步:

  1. 底图绘制
  2. 互相绘制

「底图绘制」把连通图以「点线」的花样显示在画布上,是12日游最轻松达成的一部分;「交互绘制」是顾客绘制解题路线的进程,那个历程会入眼是管理点与点动态成线的逻辑。

bool GotoXY( short x, short y ) // 移动光标
{
COORD coord = { x, y };
if( !SetConsoleCursorPosition( hStdOutput, coord ) ) return false;
if( !SetConsoleCursorPosition( hStdError, coord ) ) return false;
return true;
}
bool SetColor( WOPRADOD color ) // 设置前景象/背景观
{
if( !SetConsoleTextAttribute( hStdOutput, color ) ) return false;
if( !SetConsoleTextAttribute( hStdError, color ) ) return false;
return true;
}
bool OutputString( const char* pstr, size_t len=0 ) // 输出字符串
{
DWORD n = 0;
return TRUE==WriteConsole( hStdOutput, pstr, len?len:strlen(pstr), &n,
NULL );
}

要想完毕颜色的辨识,大家要开垦摄像头,读取捕获的图像。将图像的水彩通道转化为HSV,设置选择的一定颜色的参数。使用inRange函数将图像转换为二值图,其墨蓝色部分显得为青色,别的为驼灰。

Canvas的API提供了之类多个点子,分别用于矩形的化解,描边与填充

底图绘制

「一笔画」是多关卡的游玩格局,作者决定把关卡(连通图)的定制以二个陈设接口的样式对外暴露。对外暴露关卡接口必要有一套描述连通图形状的正规,而在作者前边有三个选项:

  • 点记法
  • 线记法

举个连通图 —— 五角星为例来讲一下这四个挑选。

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点记法如下:

JavaScript

levels: [ // 当前关卡 { name: “五角星”, coords: [ {x: Ax, y: Ay}, {x:
Bx, y: By}, {x: Cx, y: Cy}, {x: Dx, y: Dy}, {x: Ex, y: Ey}, {x: Ax, y:
Ay} ] } … ]

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levels: [
// 当前关卡
{
name: "五角星",
coords: [
{x: Ax, y: Ay},
{x: Bx, y: By},
{x: Cx, y: Cy},
{x: Dx, y: Dy},
{x: Ex, y: Ey},
{x: Ax, y: Ay}
]
}
]

线记法如下:

JavaScript

levels: [ // 当前关卡 { name: “五角星”, lines: [ {x1: Ax, y1: Ay, x2:
Bx, y2: By}, {x1: Bx, y1: By, x2: Cx, y2: Cy}, {x1: Cx, y1: Cy, x2: Dx,
y2: Dy}, {x1: Dx, y1: Dy, x2: Ex, y2: Ey}, {x1: Ex, y1: Ey, x2: Ax, y2:
Ay} ] } ]

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levels: [
// 当前关卡
{
name: "五角星",
lines: [
{x1: Ax, y1: Ay, x2: Bx, y2: By},
{x1: Bx, y1: By, x2: Cx, y2: Cy},
{x1: Cx, y1: Cy, x2: Dx, y2: Dy},
{x1: Dx, y1: Dy, x2: Ex, y2: Ey},
{x1: Ex, y1: Ey, x2: Ax, y2: Ay}
]
}
]

「点记法」记录关卡通过海关的一个答案,即端点要按自然的依次贮存到数组
coords中,它是有序性的笔录。「线记法」通过两点描述连通图的线条,它是冬辰的笔录。「点记法」最大的优势是呈现更轻巧,但它必得记录四个及格答案,作者只是关卡的苦力不是关卡成立者,所以作者最后挑选了「线记法」。:)

bool OutputStringNoMove( short x, short y, const char* pstr, size_t
len=0 ) // 输出字符串
{
COORD coord = { x, y };
DWORD n = 0;
return TRUE==WriteConsoleOutputCharacter( hStdOutput, pstr,
len?len:strlen(pstr), coord, &n );
}
private:
HANDLE hStdOutput;
HANDLE hStdError;
};

代码:

  • clearRect(x, y, w, h):
    清除钦赐区域,使其为全透明
  • 【4858美高梅】是的的俄罗斯方块程序代码,H5游戏开采。strokeRect(x, y, w, h):
    绘制贰个描边的矩形
  • fillRect(x, y, w, h):
    绘制二个填写的矩形

相互之间绘制

在画布上制图路线,从视觉上实属「选取或一连连通图端点」的进度,这几个进度须要缓和2个难题:

  • 手指下是不是有端点
  • 当选点到待选中式茶食之间是不是成线

募集连通图端点的坐标,再监听手指滑过的坐标能够知晓「手指下是不是有一点点」。以下伪代码是访问端点坐标:

JavaScript

// 端点坐标音讯 let coords = []; lines.forEach(({x1, y1, x2, y2})
=> { // (x1, y1) 在 coords 数组子虚乌有 if(!isExist(x1, y1))
coords.push([x1, y1]); // (x2, y2) 在 coords 数组不设有
if(!isExist(x2, y2)) coords.push([x2, y2]); });

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// 端点坐标信息
let coords = [];
lines.forEach(({x1, y1, x2, y2}) => {
// (x1, y1) 在 coords 数组不存在
if(!isExist(x1, y1)) coords.push([x1, y1]);
// (x2, y2) 在 coords 数组不存在
if(!isExist(x2, y2)) coords.push([x2, y2]);
});

以下伪代码是监听手指滑动:

JavaScript

easel.addEventListener(“touchmove”, e => { let x0 =
e.targetTouches[0].pageX, y0 = e.targetTouches[0].pageY; // 端点半径
—— 取连通图端点半径的2倍,提高活动端体验 let r = radius * 2;
for(let [x, y] of coords){ if(Math.sqrt(Math.pow(x – x0, 2) +
Math.pow(y – y0), 2) <= r){ // 手指下有端点,决断能不可能连线
if(canConnect(x, y)) { // todo } break; } } })

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easel.addEventListener("touchmove", e => {
let x0 = e.targetTouches[0].pageX, y0 = e.targetTouches[0].pageY;
// 端点半径 —— 取连通图端点半径的2倍,提升移动端体验
let r = radius * 2;
for(let [x, y] of coords){
if(Math.sqrt(Math.pow(x – x0, 2) + Math.pow(y – y0), 2) <= r){
// 手指下有端点,判断能否连线
if(canConnect(x, y)) {
// todo
}
break;
}
}
})

在未绘制任何线段或端点在此以前,手指滑过的肆意端点都会被看做「一笔画」的早先点;在绘制了线段(或有选中式点心)后,手指滑过的端点能还是不可能与选中点串连成线段需求依据现成标准进行剖断。

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上海体育场地,点A与点B可延续成线段,而点A与点C无法三翻五次。小编把「能够与钦点端点连接成线段的端点称作一蹴而就连接点」。连通图端点的管事连接点从连通图的线条中提取:

JavaScript

coords.forEach(coord => { // 有效连接点(坐标)挂载在端点坐标下
coord.validCoords = []; lines.forEach(({x1, y1, x2, y2}) => { //
坐标是当前线段的源点 if(coord.x === x1 && coord.y === y1) {
coord.validCoords.push([x2, y2]); } // 坐标是现阶段线段的顶峰 else
if(coord.x === x2 && coord.y === y2) { coord.validCoords.push([x1,
y1]); } }) })

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coords.forEach(coord => {
// 有效连接点(坐标)挂载在端点坐标下
coord.validCoords = [];
lines.forEach(({x1, y1, x2, y2}) => {
// 坐标是当前线段的起点
if(coord.x === x1 && coord.y === y1) {
coord.validCoords.push([x2, y2]);
}
// 坐标是当前线段的终点
else if(coord.x === x2 && coord.y === y2) {
coord.validCoords.push([x1, y1]);
}
})
})

But…有效连接点只可以判定四个点是或不是为底图的线条,那只是一个静态的参照他事他说加以考察,在事实上的「交互绘制」中,会越过以下境况:

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如上海教室,AB已串连成线段,当前选中式点心B的低价连接点是 A 与 C。AB
已经再三再四成线,倘诺 BA 也串连成线段,那么线段就再也了,所以此时 BA
不可能成线,唯有 AC 才具成线。

对选中式茶食来讲,它的有用连接点有三种:

  • 与选中式茶食「成线的得力连接点」
  • 与选中式茶食「未成线的低价连接点」

内部「未成线的灵光连接点」技能加入「交互绘制」,並且它是动态的。

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回头本节内容最早提的多少个难题「手指下是不是有端点」 与
「选中式点心到待选中式茶食时期是或不是成线」,其实可统一为二个主题素材:手指下是不是存在「未成线的有效连接点」。只须把监听手指滑动遍历的数组由连通图全部的端点坐标
coords 替换为近年来选中式点心的「未成线的管用连接点」就能够。

时至明天「一笔画」的严重性效能已经完成。能够超过体验一下:

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const char bg[] =
“┏━━━━━━━━━━━┓ “
“┃■■■■■■■■■■■┃ ←↓→ ↑”
“┃■■■■■■■■■■■┃ Begin “
“┃■■■■■■■■■■■┃ Voice = Yes”
“┃■■■■■■■■■■■┃ Sleep “
“┃■■■■■■■■■■■┃ Quit “
“┃■■■■■■■■■■■┃ “
“┃■■■■■■■■■■■┃ “
“┃■■■■■■■■■■■┃ NEXT “
“┃■■■■■■■■■■■┃┏━━━━┓”
“┃■■■■■■■■■■■┃┃    ┃”
“┃■■■■■■■■■■■┃┃    ┃”
“┃■■■■■■■■■■■┃┗━━━━┛”
“┃■■■■■■■■■■■┃ LEVEL “
“┃■■■■■■■■■■■┃┏━━━━┓”
“┃■■■■■■■■■■■┃┃ 0┃”
“┃■■■■■■■■■■■┃┗━━━━┛”
“┃■■■■■■■■■■■┃ SCORE “
“┃■■■■■■■■■■■┃┏━━━━┓”
“┃■■■■■■■■■■■┃┃ 00000┃”
“┗━━━━━━━━━━━┛┗━━━━┛”;

VideoCapture cap(0);//展开录制头

小编们先来探视基于路线的绘图矩形的主意

机动识图

我在录入关卡配置时,开采二个7条边以上的接入图很轻松录错或录重线段。作者在动脑筋是或不是开拓贰个自动识别图形的插件,究竟「一笔画」的图形是有准绳的几何图形。

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下面的卡子「底图」,一眼就足以识出七个颜色:

  • 白底
  • 端点颜色
  • 线条颜色

况且那三种颜色在「底图」的面积大小顺序是:白底 > 线段颜色 >
端点颜色。底图的「搜集色值表算法」很简短,如下伪代码:

JavaScript

let imageData = ctx.getImageData(); let data = imageData.data; // 色值表
let clrs = new Map(); for(let i = 0, len = data.length; i < len; i +=
4) { let [r, g, b, a] = [data[i], data[i + 1], data[i + 2],
data[i + 3]]; let key = `rgba(${r}, ${g}, ${b}, ${a})`; let value =
clrs.get(key) || {r, g, b, a, count: 0}; clrs.has(key) ? ++value.count :
clrs.set(rgba, {r, g, b, a, count}); }

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let imageData = ctx.getImageData();
let data = imageData.data;
// 色值表
let clrs = new Map();
for(let i = 0, len = data.length; i < len; i += 4) {
let [r, g, b, a] = [data[i], data[i + 1], data[i + 2], data[i + 3]];
let key = `rgba(${r}, ${g}, ${b}, ${a})`;
let value = clrs.get(key) || {r, g, b, a, count: 0};
clrs.has(key) ? ++value.count : clrs.set(rgba, {r, g, b, a, count});
}

对此连通图来讲,只要把端点识别出来,连通图的轮廓也就出去了。

const char bk[7][4][4][4] =
{
{
{ { 0,1,1,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,1,1,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 1,1,0,0 },{ 0,1,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 0,1,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 1,1,1,0 },{ 1,0,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,0,1,0 },{ 1,1,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 1,1,1,0 },{ 0,0,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,1,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
4858美高梅,{ { 0,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 1,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 0,1,0,0 },{ 1,1,1,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 0,1,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,1,1,0 },{ 0,1,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,1,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } }
}
,
{
{ { 1,1,1,1 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 } },
{ { 1,1,1,1 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 },{ 0,0,0,0 } },
{ { 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 },{ 1,0,0,0 } }
}
};

if ( !cap.isOpened() )

moveTo(), lineTo()

端点识别

反驳上,通过征集的「色值表」能够一直把端点的坐标志别出来。笔者设计的「端点识别算法」分以下2步:

  1. 按像素扫描底图直到遇见「端点颜色」的像素,步向第二步
  2. 从底图上清除端点并记录它的坐标,再次来到继续第一步

伪代码如下:

JavaScript

for(let i = 0, len = data.length; i < len; i += 4) { let [r, g, b,
a] = [data[i], data[i + 1], data[i + 2], data[i + 3]]; //
当前像素颜色属于端点 if(isBelongVertex(r, g, b, a)) { // 在 data
中清空端点 vertex = clearVertex(i); // 记录端点音讯vertexes.push(vertext); } }

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for(let i = 0, len = data.length; i < len; i += 4) {
let [r, g, b, a] = [data[i], data[i + 1], data[i + 2], data[i + 3]];
// 当前像素颜色属于端点
if(isBelongVertex(r, g, b, a)) {
// 在 data 中清空端点
vertex = clearVertex(i);
// 记录端点信息
vertexes.push(vertext);
}
}

But…
上边的算法只好跑无损图。小编在选取了一张手提式有线电话机截屏做测量检验的时候开掘,采撷到的「色值表」长度为
5000+ !那平昔导致端点和线条的色值不大概直接获取。

因此深入分析,能够窥见「色值表」里非常多色值都以近似的,也正是在原本的「搜聚色值表算法」的根基上增添一个附近颜色过滤即能够找寻端点和线条的主色。伪代码达成如下:

JavaScript

let lineColor = vertexColor = {count: 0}; for(let clr of clrs) { //
与底色周边,跳过 if(isBelongBackground(clr)) continue; //
线段是数码第二多的水彩,端点是第三多的颜料 if(clr.count >
lineColor.count) { [vertexColor, lineColor] = [lineColor, clr] } }

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let lineColor = vertexColor = {count: 0};
for(let clr of clrs) {
// 与底色相近,跳过
if(isBelongBackground(clr)) continue;
// 线段是数量第二多的颜色,端点是第三多的颜色
if(clr.count > lineColor.count) {
[vertexColor, lineColor] = [lineColor, clr]
}
}

取到端点的主色后,再跑三遍「端点识别算法」后居识别出 203
个端点!那是干吗吧?

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上海体育地方是加大5倍后的底图局地,木色端点的方圆和里面充斥着多量噪点(杂色块)。事实上在「端点识别」过程中,由于噪点的存在,把原来的端点被分解成二十个或数12个小端点了,以下是跑过「端点识别算法」后的底图:

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透过上图,能够直观地搜查缉获一个定论:识别出来的小端点只在对象(大)端点上汇聚布满,并且大端点范围内的小端点叠合交错。

借使把叠加交错的小端点归并成二个多边点,那么那些大端点将足够好像目的端点。小端点的统一伪代码如下:

JavaScript

for(let i = 0, len = vertexes.length; i < len – 1; ++i) { let vertexA
= vertexes[i]; if(vertextA === undefined) continue; // 注意这里 j = 0
并不是 j = i +1 for(let j = 0; j < len; ++j) { let vertexB =
vertexes[j]; if(vertextB === undefined) continue; //
点A与点B有增大,点B合併到点A并删除点B if(isCross(vertexA, vertexB)) {
vertexA = merge(vertexA, vertexB); delete vertexA; } } }

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for(let i = 0, len = vertexes.length; i < len – 1; ++i) {
let vertexA = vertexes[i];
if(vertextA === undefined) continue;
// 注意这里 j = 0 而不是 j = i +1
for(let j = 0; j < len; ++j) {
let vertexB = vertexes[j];
if(vertextB === undefined) continue;
// 点A与点B有叠加,点B合并到点A并删除点B
if(isCross(vertexA, vertexB)) {
vertexA = merge(vertexA, vertexB);
delete vertexA;
}
}
}

加了小端点归并算法后,「端点识别」的精确度就上去了。经笔者当地质度量试已经得以
百分之百 识别有损的对接图了。

const WORD COLOR_A =
FOREGROUND_RED|FOREGROUND_GREEN|FOREGROUND_INTENSITY; //
运动中的颜色
const WORD COLOR_B = FOREGROUND_GREEN; // 固定不动的颜色
const WORD COLOR_C =
FOREGROUND_RED|FOREGROUND_GREEN|FOREGROUND_BLUE; // 空白处的颜料

{

function drawRect(){
  // 描边矩形
  ctx.beginPath();
  ctx.moveTo(20, 20);
  ctx.lineTo(200, 20);
  ctx.lineTo(200, 200);
  ctx.lineTo(200, 200);
  ctx.lineTo(20, 200);
  ctx.lineTo(20, 20);
  ctx.stroke();

  //填充矩形
  ctx.beginPath();
  ctx.moveTo(220, 20);
  ctx.lineTo(400, 20);
  ctx.lineTo(400, 200);
  ctx.lineTo(220, 200);
  ctx.lineTo(220, 200);
  ctx.lineTo(220, 20);
  ctx.fill();
}

线条识别

作者分多个步骤完毕「线段识别」:

  1. 加以的七个端点连接成线,并募集连线上N个「样本点」;
  2. 遍历样本点像素,假如像素色值不对等线段色值则象征那多少个端点之间不设有线段

如何搜集「样式点」是个难题,太密集会默化潜移属性;太疏松精准度不可能担保。

在我前面有七个选项:N 是常量;N 是变量。
假设 N === 5。局地提取「样式点」如下:

4858美高梅 11

上图,会识别出三条线条:AB, BC 和 AC。而实在,AC不可能成线,它只是因为
AB 和 BC 视觉上共一线的结果。当然把 N 值向上升高能够解决这几个标题,可是 N
作为常量的话,那一个常量的取量须求靠经验来剖断,果然屏弃。

为了制止 AB 与 BC 同处从来线时 AC 被辨认成线段,其实很简单 ——
多少个「样本点」的区间小于或等于端点直径
假设 N = S / (2 * R),S 表示两点的离开,R表示端点半径。局地提取「样式点」如下:

4858美高梅 12

如上海体育场所,成功地绕过了 AC。「线段识别算法」的伪代码完结如下:

JavaScript

for(let i = 0, len = vertexes.length; i < len – 1; ++i) { let {x: x1,
y: y1} = vertexes[i]; for(let j = i + 1; j < len; ++j) { let {x:
x2, y: y2} = vertexes[j]; let S = Math.sqrt(Math.pow(x1 – x2, 2) +
Math.pow(y1 – y2, 2)); let N = S / (R * 2); let stepX = (x1 – x2) / N,
stepY = (y1 – y2) / n; while(–N) { // 样本点不是线段色
if(!isBelongLine(x1 + N * stepX, y1 + N * stepY)) break; } //
样本点都过关 —- 表示两点成线,保存 if(0 === N) lines.push({x1, y1, x2,
y2}) } }

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for(let i = 0, len = vertexes.length; i < len – 1; ++i) {
let {x: x1, y: y1} = vertexes[i];
for(let j = i + 1; j < len; ++j) {
let {x: x2, y: y2} = vertexes[j];
let S = Math.sqrt(Math.pow(x1 – x2, 2) + Math.pow(y1 – y2, 2));
let N = S / (R * 2);
let stepX = (x1 – x2) / N, stepY = (y1 – y2) / n;
while(–N) {
// 样本点不是线段色
if(!isBelongLine(x1 + N * stepX, y1 + N * stepY)) break;
}
// 样本点都合格 —- 表示两点成线,保存
if(0 === N) lines.push({x1, y1, x2, y2})
}
}

bool voice = true;
int score = 0, level = 0;
char data[19][11] = { 0 };
int next = -1;
int x=4, y=-2, c=-1, z=0; // x坐标,坐标,当前方块,方向

cout << “Cannot open the camera” << endl;

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属性优化

鉴于「自动识图」供给对图像的的像素点实行围观,那么品质确实是个须求关爱的难点。笔者设计的「自动识图算法」,在辨明图像的进度中必要对图像的像素做两次扫描:「搜罗色值表」
与 「搜集端点」。在围观次数上实际很难下跌了,不过对于一张 750 * 1334
的底图来说,「自动识图算法」供给遍历一遍长度为
750 * 1334 * 4 = 4,002,000
的数组,压力还是会有的。我是从压缩被围观数组的尺码来升高品质的。

被扫描数组的尺寸怎么压缩?
作者直接通过压缩画布的尺寸来完成减弱被扫描数组尺寸的。伪代码如下:

JavaScript

// 要减小的翻番 let resolution = 4; let [width, height] = [img.width
/ resolution >> 0, img.height / resolution >> 0];
ctx.drawImage(img, 0, 0, width, height); let imageData =
ctx.getImageData(), data = imageData;

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// 要压缩的倍数
let resolution = 4;
let [width, height] = [img.width / resolution >> 0, img.height / resolution >> 0];
ctx.drawImage(img, 0, 0, width, height);
let imageData = ctx.getImageData(), data = imageData;

把源图片缩短4倍后,得到的图片像素数组唯有原本的
4^2 = 16倍。那在品质上是一点都不小的晋级。

Console csl; // 定义调整台对象

return -1;

rect()绘制矩形
rect(x, y, w,
h):绘制两个密闭的矩形路线
参数x, y 分别为矩形左上角的坐标,w, h
分别为矩形的宽高

运用「自动识图」的提出

固然小编在地点测验的时候可以把具有的「底图」识别出来,然而并不能够保障别的开采者上传的图纸是或不是被很好的辨识出来。作者提议,能够把「自动识图」做为一个单身的工具使用。

我写了一个「自动识图」的独立工具页面:
能够在那一个页目生成对应的卡子配置。

void VoiceBeep( void )
{
if( voice )
Beep( 1760, 10 );
}

}

function drawRect(){
  ctx.beginPath();
  ctx.rect(20, 20, 180, 180);
  ctx.stroke();
  
  ctx.beginPath();
  ctx.rect(220, 20, 180, 180);
  ctx.fill();
}

结语

上边是本文介绍的「一笔画」的线上
DEMO 的二维码:

4858美高梅 14

打闹的源码托管在:
里头玩耍完成的基点代码在:
活动识图的代码在:

感激耐心阅读完本文章的读者。本文仅代表小编的个人观点,如有不妥之处请多多关照。

感激您的开卷,本文由 坑坑洼洼实验室
版权全数。借使转发,请声明出处:凹凸实验室()

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void DrawScoreLevel( void ) // 绘制得分
{
char tmp[6];
sprintf( tmp, “%05d”, score );
csl.OutputStringNoMove( 31, 19, tmp, 5 );
sprintf( tmp, “%1d”, level );
csl.OutputStringNoMove( 35, 15, tmp, 1 );
}

int iLowH = 100; int iHighH = 140; int iLowS = 90; int iHighS = 255; int
iLowV = 90; int iHighV = 255;//设置暗青的颜色参量。

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void DrawVoice( void )
{
csl.OutputStringNoMove( 35, 3, voice?”Yes”:”No ” );
}

Mat imgOriginal; bool bSuccess = cap.read(imgOriginal); if (!bSuccess) {
cout << “Cannot read a frame from video stream” << endl;
break; } Mat imgHSV; vectorhsvSplit;

 

void DrawNext( void ) // 绘制 “next框” 中的图形
{
for( int i=0; i<2; ++i )
{
for( int j=0; j<4; ++j )
{
csl.OutputStringNoMove( 28+j*2, 10+i,
bk[next][0][i][j]==0?” ”:”■”, 2 );
}
}
}

cvtColor(imgOriginal, imgHSV, COLOR_BG传祺2HSV); 
//因为我们读取的是色彩缤纷图,直方图均衡化供给在HSV空间做

立刻绘图函数

void DrawOver( void ) // 游戏甘休
{
csl.OutputStringNoMove( 28, 10, “GAME” );
csl.OutputStringNoMove( 28, 11, “OVER” );
}

split(imgHSV, hsvSplit);

strokeRect(x, y, w, h):
 绘制贰个描边的矩形

void Draw( WORD color )
{
for( int i=0; i<4; ++i )
{
if( y+i<0 || y+i>= 19 ) continue;
for( int j=0; j<4; ++j )
{
if( bk[c][z][i][j] == 1 )
{
csl.SetColor( color );
csl.GotoXY( 2+x*2+j*2, 1+y+i );
csl.OutputString( “■”, 2 );
}
}
}
}

equalizeHist(hsvSplit[2],hsvSplit[2]);

参数x, y 分别为矩形左上角的坐标,w, h
分别为矩形的宽高

bool IsFit( int x, int y, int c, int z ) // 给定的x,y,c,z是还是不是行得通
{
for( int i=0; i<4; ++i )
{
for( int j=0; j<4; ++j )
{
if( bk[c][z][i][j]==1 )
{
if( y+i < 0 ) continue;
if( y+i>=19 || x+j<0 || x+j>=11 || data[y+i][x+j]==1 )
return false;
}
}
}
return true;
}

merge(hsvSplit,imgHSV);

function drawRect(){
  ctx.strokeRect(20, 20, 180, 180);
}

void RemoveRow( void ) // 消行
{
const char FULLLINE[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 };
int linecount = 0;
for( int i=0; i<19; ++i )
{
if( 0 == memcmp( data[i], FULLLINE, 11 ) )
{
++linecount;
for( int m=0; m<11; ++m )
{
for( int n=i; n>1; –n )
{
data[n][m] = data[n-1][m];

Mat imgThresholded;

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csl.SetColor( data[n][m]==1?COLOR_B:COLOR_C );
csl.GotoXY( 2+m*2, 1+n );
csl.OutputString( “■”, 2 );
}
data[0][m] = 0;
csl.OutputStringNoMove( 2+m*2, 1, “■”, 2 );
}
}
}
char data[19][11] = { 0 };

inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS,
iHighV), imgThresholded);  //开操作 (去除一些噪点)

fillRect(x, y, w, h):
绘制三个填写的矩形

if( linecount == 0 ) return;
int _score = 0;
switch( linecount )
{
case 1: _score = 100; break;
case 2: _score = 300; break;
case 3: _score = 700; break;
case 4: _score = 1500;break;
}
score += _score;
if( score > 99999 ) score = 99999;
level = score/10000;
DrawScoreLevel();
}

Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));

参数x, y 分别为矩形左上角的坐标,w, h
分别为矩形的宽高

void MoveTrans( void ) // 逆时针翻转
{
if( IsFit( x, y, c, (z+1)%4 ) )
{
VoiceBeep();
Draw( COLOR_C );
z=(z+1)%4;
Draw( COLOR_A );
}
}

morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_OPEN, element);
//闭操作 (连接一些连通域)

function drawRect(){
    ctx.fillRect(20, 20, 180, 180);
}

void MoveLeft( void ) // 向左移
{
if( IsFit( x-1, y, c, z ) )
{
VoiceBeep();
Draw( COLOR_C );
–x;
Draw( COLOR_A );
}
}

morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_CLOSE, element);

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void MoveRight( void ) // 向右移
{
if( IsFit( x+1, y, c, z ) )
{
VoiceBeep();
Draw( COLOR_C );
++x;
Draw( COLOR_A );
}
}

//对灰度图进行滤波

clearRect(x, y, w, h):
清除内定区域内的享有像素
参数x, y 分别为矩形左上角的坐标,w, h
分别为矩形的宽高

void MoveDown( void ) // 向下移
{
if( IsFit( x, y+1, c, z ) )
{
VoiceBeep();
Draw( COLOR_C );
++y;
Draw( COLOR_A );
}
else if( y != -2 ) // 触底
{
Draw( COLOR_B );

GaussianBlur(imgThresholded,imgThresholded, Size(3, 3), 0, 0);

免去画布的方法

for( int i=0; i<4; ++i )
{
if( y+i<0 ) continue;
for( int j=0; j<4; ++j )
{
if( bk[c][z][i][j] == 1 )
{
data[y+i][x+j] = 1;
}
}
}

imshow(“滤波后的图像”, imgThresholded);

ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);

RemoveRow();

4858美高梅 19

 

x=4, y=-2, c=next, z=0;
next = rand()%7;
DrawNext();
}
else // 游戏甘休
{
DrawOver();
}
}

二值图

绘制圆角矩形

void MessageDeal( void )
{
int cycle = 10 – level;
for( ; ; )
{
for( int i=0; i<cycle; ++i )
{
if( _kbhit() )
{
switch( _getch() )
{
case ‘Q’:
case ‘q’: // 退出
return;
break;
case ‘S’: // 暂停
case ‘s’:
for( ; ; )
{
switch( _getch() )
{
case ‘Q’:
case ‘q’: // 退出
return;
case ‘V’: // 声音
case ‘v’:
voice = !voice;
DrawVoice();
break;
case ‘S’:
case ‘s’:
goto LABLE_CONTINUE;
break;
}
}
LABLE_CONTINUE:
break;
case ‘V’: // 声音
case ‘v’:
voice = !voice;
DrawVoice();
break;
case 0xe0: // ←↓→ ↑
switch( _getch() )
{
case 0x4B: // ←
MoveLeft();
break;
case 0x50: // ↓
MoveDown();
break;
case 0x4d: // →
MoveRight();
break; // ↑ 变形
case 0x48:
MoveTrans();
default:
break;
}
break;
default:
break;
}
}

水彩辨别进度至此甘休。

在第五章中(canvas学习总括五:线段的端点与连接点)大家介绍了lineJoin属性
用来设置线的连接点的体裁,由此我们得以绘制圆角矩形

Sleep( 55 );
}
MoveDown();
}
}

要想追踪灰湖绿,将其在原图像中用矩形框出,首先要将二值图中深茄皮紫的概略描出

function drawRect(){
  ctx.lineWidth = 13;
  ctx.lineJoin = 'round';
  ctx.strokeRect(20, 20, 180, 180);
}

int main()
{
csl.Open();
// 设置标题
csl.SetTitle( “俄罗丝方块 阿尔法” );
// 去处光标
csl.RemoveCursor();
// 设置窗体尺寸
csl.SetWindowRect( 38-1, 21-1 );
// 设置缓冲尺寸
csl.SetBufSize( 38, 21 );
// 输出背景字符
csl.OutputStringNoMove( 0,0,bg );
// 设置随机种子
srand( time(0) );

Mat cannyImage;

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next = rand()%7;
DrawNext();
{
for( char c = (char)_getch(); c!=’B’&&c!=’b’; c=(char)_getch() ) //
开始 Begin
{
if( c==’V’ || c==’v’ ) // 铃声 Vocie
{
if( voice )
{
voice = false;
csl.OutputStringNoMove( 35, 3, “No ” );
}
else
{
voice = true;
csl.OutputStringNoMove( 35, 3, “Yes” );
}
}
}
}
x=4, y=-2, c=next, z=0;
next = rand()%7;
DrawNext();

Canny(imgThresholded, cannyImage, 128, 255, 3);

自然大家还足以应用lineJoin的另外属性值绘制分化格局的矩形。我们能够自个儿测量检验一下。

MessageDeal();
return 0;
}

4858美高梅 21

总结:

canny图

路径绘制矩形

接下去正是采纳vector总结出外边缘的像素个数,之后再用矩形框圈出。并在主导画出十字,再次来到十字的坐标。

moveTo(),
lineTo()绘制路线,stroke()与fill()进行描边与填充

vector> contours; vectorhierarchy; findContours(cannyImage, contours,
hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0)); //绘制轮廓for (int i = 0; i < (int)contours.size(); i++) {
drawContours(cannyImage, contours, i, Scalar(255), 1, 8); }
imshow(“管理后的图像”, cannyImage); //用矩形圈出大致并重返地方坐标
for(int i=0;ipoints=contours[i];

rect(x, y, w,
h)顺时针绘制路线,stroke()与fill()进行描边与填充

//对给定的2D点集,找出最小面积的重围矩形

旋即绘制矩形

RotatedRect box=minAreaRect(Mat(points));

strokeRect(x, y, w, h):
绘制二个描边的矩形

Point2f vertex[4];

fillRect(x, y, w, h):
绘制三个填写的矩形

box.points(vertex);

//绘制出最小面积的重围矩形

line(imgOriginal,vertex[0],vertex[1],Scalar(100,200,211),6,LINE_AA);

line(imgOriginal,vertex[1],vertex[2],Scalar(100,200,211),6,LINE_AA);

line(imgOriginal,vertex[2],vertex[3],Scalar(100,200,211),6,LINE_AA);

line(imgOriginal,vertex[3],vertex[0],Scalar(100,200,211),6,LINE_AA);

//绘制中央的光标

Point s1,l,r,u,d;

s1.x=(vertex[0].x+vertex[2].x)/2.0;

s1.y=(vertex[0].y+vertex[2].y)/2.0;

l.x=s1.x-10;

l.y=s1.y;

r.x=s1.x+10;

r.y=s1.y;

u.x=s1.x;

u.y=s1.y-10;

d.x=s1.x;

d.y=s1.y+10;

line(imgOriginal,l,r,Scalar(100,200,211),2,LINE_AA);

line(imgOriginal,u,d,Scalar(100,200,211),2,LINE_AA);

cout<<“Blue\n”<<“( “<<x<<“,”<<y<<”
)”<<endl;

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效果图

不过这一个代码的功用照旧相当不足,中期可思索抓实功效,如只体现最大的矩形,自动依照光照来改变阈值来回答分歧颜色处境下的气象。同理可得,有一点点十分意思了,再接再砺。

完整代码(文本有缺点和失误,上传图片)

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4858美高梅 24

爱你呦,方宇。

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