java_GPS数据处理,GPS数据处理

By admin in 4858.com on 2019年4月3日

标题内容:

 

难点内容:

标题内容:

NMEA-01捌三合计是为了在区别的GPS(全世界定位系统)导航设备中成立联合的BTCM(海事有线电技术委员会)标准,由United States国家海洋电子协会(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的1套通信协议。GPS接收机依据NMEA-01八三协商的标准规范,将地点、速度等音讯通过串口传送到PC机、PDA等装备。

 

NMEA-01八叁共谋是为了在分裂的GPS导航设施中树立统1的BTCM(海事有线电技术委员会)标准,由美利哥国家海洋电子协会(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的①套通信协议。GPS接收机根据NMEA-01八叁商谈的标准规范,将地方、速度等音讯经过串口传送到PC机、PDA等装置。

NMEA-01捌3磋商是为着在差异的GPS导航设施中确立联合的BTCM(海事有线电技委)标准,由美利坚独资国国家海洋电子组织(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的1套通信协议。GPS接收机依照NMEA-0183切磋的标准规范,将地点、速度等消息透过串口传送到PC机、PDA等设备。

 

标题内容:

NMEA-01八3协议是GPS接收机应当遵循的标准协议,也是当前GPS接收机上使用最广大的商议,超越5三%广泛的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都听从只怕至少包容这一个体协会议。

NMEA-01八三商谈是GPS接收机应当遵从的标准协议,也是当下GPS接收机上使用最常见的商议,当先五成大面积的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守只怕至少包容这些体协会议。

NMEA-01八叁协商是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是方今GPS接收机上使用最广泛的协议,超过57%大面积的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守也许至少兼容这一个体协会议。

NMEA-01捌叁协商是为了在区别的GPS(环球定位系统)导航设施中确立联合的BTCM(海事有线电技委)标准,由United States国家海洋电子协会(NMEA-The
National 马林e Electronics
Associa-tion)制定的1套通讯协议。GPS接收机依照NMEA-01捌三探究的标准规范,将地方、速度等音信经过串口传送到PC机、PDA等设施。

NMEA-01八3磋商定义的言辞非凡多,可是常用的恐怕说包容性最广的说话唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPEscortMC、$GPVTG、$GPGLL等。

NMEA-01捌三说道定义的言辞13分多,但是常用的只怕说包容性最广的说话只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GP奥迪Q5MC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

 

个中$GPLANDMC语句的格式如下:

其间$GPRAV四MC语句的格式如下:

NMEA-018三共谋定义的口舌万分多,不过常用的只怕说包容性最广的言语唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GP揽胜极光MC、$GPVTG、$GPGLL等。

NMEA-01八3研究是GPS接收机应当遵循的标准协议,也是近年来GPS接收机上使用最普遍的协商,大多数大规模的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守恐怕至少包容这么些体协会议。

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

 

那里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开种种字段,每一个字段的大小不一,那里的演示只是壹种大概,并无法认为字段的分寸就像上述例句1样。

此处整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔离各类字段,各个字段的大小不一,这里的示范只是一种可能,并不可能认为字段的尺寸就像是上述例句1样。

里头$GPQashqaiMC语句的格式如下:

NMEA-01捌三商谈定义的言语分外多,但是常用的可能说包容性最广的言辞唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPPAJEROMC、$GPVTG、$GPGLL等。

字段0:$GP福睿斯MC,语句ID,注明该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data推荐最小定位新闻

字段0:$GP福睿斯MC,语句ID,申明该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data推荐最小定位音讯

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

 

在那之中$GP汉兰达MC语句的格式如下:

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段2:状态,A=定位,V=未定位

此间整条语句是1个文本行,行中以逗号“,”隔开分离各种字段,每种字段的大小(长度)不壹,那里的言传身教只是壹种只怕,并不可能认为字段的大大小小就好像上述例句①样。

 

字段三:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段0:$GP瑞鹰MC,语句ID,注解该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data(PRADOMC)推荐最小定位音讯

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

字段4:纬度N

字段4:纬度N

    字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

 

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段2:状态,A=定位,V=未定位

此地整条语句是1个文本行,行中以逗号“,”隔断各样字段,每一种字段的深浅(长度)不一,那里的演示只是1种恐怕,并不能够认为字段的高低就好像上述例句1样。

字段6:经度E

字段6:经度E

    字段三:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

 

字段7:速度,节,Knots

字段7:速度,节,Knots

    字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段0:$GP宝马X3MC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific
GPS/TRANSIT Data(HummerH贰MC)推荐最小定位音信

字段8:方位角,度

字段8:方位角,度

    字段伍:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

    字段6:经度E(东经)或W(西经)

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段十:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数相差则补0)

字段10:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数相差则补0)

    字段7:速度,节,Knots

java_GPS数据处理,GPS数据处理。字段三:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

    字段8:方位角,度

字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段16:校验值

字段16:校验值

    字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段伍:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

这里,“*”为校验和识别符,其背后的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间具有字符的异或值的十陆进制值。上边这条例句的校验和是十6进制的50,也便是10进制的80。

4858.com ,这里,“*”为校验和识别符,其背后的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间有着字符的异或值的十陆进制值。下边那条例句的校验和是十6进制的50,也正是十进制的80。

    字段拾:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数不足则补0)

字段6:经度E(东经)或W(西经)

升迁:^运算符的成效是异或。将$和*里头具有的字符做^运算(第一个字符和第2个字符异或,结果再和第7个字符异或,依此类推)之后的值对6553陆取余后的结果,应该和*末端的八个十陆进制数字的值十分,不然的话表达那条语句在传输中发生了错误。注意这几个十陆进制值中是会冒出A-F的大写字母的。

提示:^运算符的功效是异或。将$和*中间具有的字符做^运算(第三个字符和第3个字符异或,结果再和第陆个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*末端的四个十陆进制数字的值格外,不然的话表达那条语句在传输中发生了错误。注意那几个十六进制值中是会现出A-F的大写字母的。其余,假使你须要的话,能够用Integer.parseInt从String变量s中赢得其所发挥的平头数字;而Integer.parseInt从String变量s中获取其所抒发的十陆进制数字

    字段11:磁偏角方向,E=东W=西

字段7:速度,节,Knots

现行反革命,你的次第要读入一多级GPS输出,当中蕴涵$GP揽胜极光MC,也包含别的语句。在数额的最后,有一行单独的

今天,你的顺序要读入1体系GPS输出,当中蕴蓄$GPRAV肆MC,也富含别的语句。在数量的尾声,有一行单独的

    字段16:校验值

字段8:方位角,度

END

END

这里,“*”为校验和识别符,其背后的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间有着字符(不包涵那八个字符)的异或值的十陆进制值。上面那条例句的校验和是十陆进制的50,也即是十进制的80。

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

代表数据的停止。

表示数据的达成。

 

字段10:磁偏角,(000 – 180)度(前导位数相差则补0)

你的次序要从中找出$GPRubiconMC语句,计算校验和,找出里面校验正确,并且字段二象征已稳定的说话,从中总括出时间,换算成新加坡时间。一遍数据中会包括多条$GP昂CoraMC语句,以最终一条语句得到的法国首都时间作为结果输出。

您的次序要从中找出$GP智跑MC语句,总结校验和,找出里面校验正确,并且字段二意味着已稳定的口舌,从中计算出时间,换算成东方之珠时间。1次数据中会包罗多条$GPPRADOMC语句,以最终一条语句获得的东京时间作为结果输出。

提示:^运算符的效果是异或。将$和*时期具有的字符做^运算(第四个字符和第四个字符异或,结果再和第多少个字符异或,依此类推)之后的值对6553陆取余后的结果,应该和*前面包车型地铁五个十6进制数字的值优异,不然的话说明那条语句在传输中发出了错误。注意那一个十陆进制值中是会油但是生A-F的大写字母的。

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

您的次序一定会读到一条有效的$GP奥迪Q7MC语句。

您的顺序一定会读到一条有效的$GP福睿斯MC语句。

 

字段16:校验值

输入格式:

输入格式:

前几日,你的主次要读入一文山会海GPS输出,在那之中蕴蓄$GPHummerH贰MC,也富含其余语句。在数量的尾声,有壹行单独的

 

多条GPS语句,每条均以回车换行甘休。最后一行是END多少个大写字母。

多条GPS语句,每条均以回车换行甘休。最终壹行是END八个大写字母。

    END

这里,“*”为校验和识别符,其前面包车型客车两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间有着字符(不包罗那五个字符)的异或值的十6进制值。下边这条例句的校验和是十陆进制的50,也正是10进制的80。

输出格式:

出口格式:

意味着数据的竣事。

 

伍个人数时刻,表明为:

五位数光阴,表明为:

 

升迁:^运算符的法力是异或。将$和*以内具有的字符做^运算(第叁个字符和第2个字符异或,结果再和第多少个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*末尾的三个十6进制数字的值非常,不然的话表达那条语句在传输中爆发了不当。注意那几个十6进制值中是会出现A-F的大写字母的。别的,假如您须要的话,能够用Integer.parseInt(s)从String变量s中获得其所表明的平头数字;而Integer.parseInt(s,
1陆)从String变量s中获取其所发布的十6进制数字

hh:mm:ss

hh:mm:ss

您的顺序要从中找出$GP福特ExplorerMC语句,总括校验和,找出其上将验正确,并且字段贰意味着已定位的口舌,从中总计出时间,换算成巴黎时间。3次数据中会包蕴多条$GP景逸SUVMC语句,以最后一条语句获得的东京时间作为结果输出。

 

中间,hh是两位数的时辰,不足两位时后边补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

中间,hh是两位数的小时,不足两位时前边补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前边补0。

您的先后一定会读到一条有效的$GP奇骏MC语句。

今昔,你的程序要读入一层层GPS输出,在那之中饱含$GPSportageMC,也带有别的语句。在多少的末尾,有一行单独的

输入样例:

输入样例:

 

END

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

输入格式:

表示数据的利落。

END

END

多条GPS语句,每条均以回车换行截至。最终一行是END四个大写字母。

 

输出样例:

出口样例:

 

您的次序要从中找出$GPENVISIONMC语句,总结校验和,找出里面校验正确,并且字段二意味着已稳定的言辞,从中总结出时间,换算成香港时间。1次数据中会包含多条$GP帕杰罗MC语句,以最终一条语句获得的东京时间作为结果输出。

10:48:13

10:48:13

输出格式:

 

时光限定:500ms内存限制:33000kb

时间限定:500ms内部存款和储蓄器限制:3三千kb

八人数时间,表达为:

您的次序一定会读到一条有效的$GPRubiconMC语句。

 1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3  4 int main() 5 { 6     char a[1000] = "$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50",*p; 7     int hour, min, sec; 8     int check, value; 9     do {10         11         gets;12         p = a;13 14         if ( strncmp(a,"$GPRMC",6) == 0 && strncmp(strchr(a+6,','),",A",2) ) {    //这里一定要注意A定位15             check = *(++p);16             for ( p = p + 1; *p != '*'; p++ ) {17                 check = check ^ *p;18             }19             check = check%65536;20 21             value = 0;22             for ( p = p + 1; *p != '\0'; p++ )    //十六进制-->十进制23             {24                 if ( 'A' <= *p && *p <= 'F' )25                     value = value * 16 + *p - 'A' + 10;26                 else27                     value = value * 16 + *p - '0';28             }29 30             if  == value )31             {32                 hour = (a[7]-'0')*10+(a[8]-'0')+8;33                 if (hour > 24)34                     hour -= 24;35                 min = (a[9]-'0')*10+(a[10]-'0');36                 sec = (a[11]-'0')*10+(a[12]-'0');37             }38         }39 40     } while ( strcmp(a,"END") != 0 );41     42     printf("%02d:%02d:%02d\n", hour, min, sec);43 44     return 0;45 }
import java.util.Scanner;public class Main {    public static void main(String[] args) {        // TODO Auto-generated method stub                Scanner in = new Scanner(System.in);                String strInput;    //用来存输入的字符串        char charInput[]=null;    //将输入字符串转化为数组                int yihuo;    //用来存储异或的结果        int jiaoyan;    //用来存计算出来的校验码                String strLast;    //用来存代表校验码的子字符串        int intLast;    //将字符串校验码转化为整型                String UTC = null;    //用来存输入的UTC时间        int hh=0;    //6位数时间        int mm=0;        int ss=0;                do        {            strInput=in.nextLine();    //输入GPS字符串            if(strInput.startsWith)    //如果字符串以此开头            {                charInput=strInput.toCharArray();    //字符串转数组                                yihuo=charInput[1];                for(int i=2;charInput[i ]!='*';i ++)                {                    yihuo=yihuo^charInput[i];                }//将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)                jiaoyan=yihuo%65536;    //算出校验码                strLast=strInput.substring(strInput.length()-2,strInput.length;    //得到后两位检验码字符串                intLast=Integer.parseInt(strLast,16);    //从String变量strLast中得到其所表达的十六进制数字//如果计算出的校验码和原信息中的校验码一致,则提取出原信息中的UTC时间子字符串                                        if(jiaoyan==intLast)                {                    UTC=strInput.substring;                }            }                    }while(strInput.equals==false);                    hh=Integer.parseInt(UTC.substring;            mm=Integer.parseInt(UTC.substring;            ss=Integer.parseInt(UTC.substring;            hh=hh+8;    //换算成北京时间            hh=hh%24;    //如果大于24小时                        System.out.printf("%02d:%02d:%02d",hh,mm,ss);//hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0    }}

    hh:mm:ss

 

  

个中,hh是两位数的小时,不足两位时前边补0;mm是两位数的秒钟,不足两位时后边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入格式:

 

多条GPS语句,每条均以回车换行甘休。最后一行是END多少个大写字母。

输入样例:

 

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

输出格式:

END

5位数时光,表明为:

 

hh:mm:ss

输出样例:

其中,hh是两位数的钟点,不足两位时后面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前边补0。

10:48:13

 

时刻限定:500ms内部存款和储蓄器限制:33000kb

输入样例:

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <string.h>
 3 
 4 int main()
 5 {
 6     char a[1000] = "$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50",*p;
 7     int hour, min, sec;
 8     int check, value;
 9     do {
10         
11         gets(a);
12         p = a;
13 
14         if ( strncmp(a,"$GPRMC",6) == 0 && strncmp(strchr(a+6,','),",A",2) ) {    //这里一定要注意A定位
15             check = *(++p);
16             for ( p = p + 1; *p != '*'; p++ ) {
17                 check = check ^ *p;
18             }
19             check = check%65536;
20 
21             value = 0;
22             for ( p = p + 1; *p != '\0'; p++ )    //十六进制-->十进制
23             {
24                 if ( 'A' <= *p && *p <= 'F' )
25                     value = value * 16 + *p - 'A' + 10;
26                 else
27                     value = value * 16 + *p - '0';
28             }
29 
30             if ( (check) == value )
31             {
32                 hour = (a[7]-'0')*10+(a[8]-'0')+8;
33                 if (hour > 24)
34                     hour -= 24;
35                 min = (a[9]-'0')*10+(a[10]-'0');
36                 sec = (a[11]-'0')*10+(a[12]-'0');
37             }
38         }
39 
40     } while ( strcmp(a,"END") != 0 );
41     
42     printf("%02d:%02d:%02d\n", hour, min, sec);
43 
44     return 0;
45 }

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

END

 

输出样例:

10:48:13

 

 

import java.util.Scanner;

public class Main {
public static void main(String[] args) {
Scanner in = new Scanner(System.in);

char charInput[];// 输入转换来char数组
int intJiaoyan_65536 = 65536;// 保存65536
int intJiaoyan;// 用于异或
int intJiaoyan2;// 对6553陆取余后的结果
int intLast = 0;// 字段16:校验值

String hhmmss = null;// 字段1:UTC时间,hhmmss
String strEnd = “END”;// 最终一行是END四个大写字母。
String strInput;// 读入一名目繁多GPS输出
String strLast;// 字段16:校验值
String strStart = “$GPTucsonMC”;//
字段0:$GPENCOREMC,语句ID,注解该语句为Recommended 迷你mum Specific
GPS/TRANSIT Data(瑞虎MC)推荐最小定位音信

int i;// 用于循环

int hh = 0;// 5个人数光阴
int mm = 0;
int ss = 0;

do {
strInput = in.nextLine();// 输入字符串

if (strInput.startsWith(strStart)) {// 若是字符串的前八个人是$GP宝马X三MC
charInput = strInput.toCharArray();// 输入转换来char数组

for (intJiaoyan = charInput[1], i = 2; charInput[i] != ‘*’; i++)
{
intJiaoyan ^= charInput[i];
} //
指示:^运算符的功效是异或。将$和*时期具有的字符做^运算(第二个字符和第三个字符异或,结果再和第四个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果

intJiaoyan2 = intJiaoyan % intJiaoyan_6553陆;// 对6553六取余后的结果

strLast = strInput.substring(strInput.length() – 2,
strInput.length());

intLast = Integer.parseInt(strLast, 1陆);// Integer.parseInt(s,
1六)从String变量s中拿走其所公布的十陆进制数字

if (intJiaoyan2 == intLast) {
hhmmss = strInput.substring(7, 13);
}
}
} while (strInput.equals(strEnd) == false); //
循环,当输入的字符串不是END,继续循环

hh = Integer.parseInt(hhmmss.substring(0, 2));
mm = Integer.parseInt(hhmmss.substring(2, 4));
ss = Integer.parseInt(hhmmss.substring(4, 6));

hh = hh + 八; // 换算成香岛时间

hh = hh % 二肆;// 即使超出贰四钟头

System.out.printf(“%0二d:%02d:%0贰d”, hh, mm, ss);//
在那之中,hh是两位数的钟点,不足两位时后面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前边补0。
}
}

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